源自姒姓，为春秋时夏禹裔孙敬叔之后，以邑(国)名为氏。据所载：系出姒姓。夏禹后。春秋时杞公子有仕齐者，食采于鲍，因以命氏。又据《通志·氏族略》、《元和姓纂》等记载，春秋时期，夏禹裔孙敬叔(即杞公子)仕齐，食采于鲍邑(原为夏朝的诸侯国，故城在今山东省历城东三十里)，其子叔牙以邑(国)名为氏，称为鲍姓。

鲍姓氏名望鲍叔牙：春秋时齐国的大夫，以知人著称。少年时和管仲友善，后因齐乱，随公子小白出奔莒，管仲则随公子纠出奔鲁。襄公被杀，纠和小白争夺君位，小白得胜即位，即齐桓公。桓公任命他为相，他辞谢，保举管仲。后来齐国经管改革，日渐富强，齐桓公也成为春秋时期的首霸。鲍敬言：中国两晋之际思想家。生平事迹不详，仅在葛洪(年～年)所著《抱朴子·诘鲍篇》中有零星资料，推知大约生活于葛洪同时或稍前。鲍敬言“好老庄之书，治剧辩之言”，在政治思想上主张无君论。鲍宣：渤海高城（也就是今河北省盐山东南）人，西汉大臣。好学明经，举孝廉为郎，官至司隶。常上书谏争，其言少而文多实。曾批评西汉末年“民有七亡而无一得”、“有七死而无一生”。鲍永：上党屯留人，汉初大臣。更始时任尚书仆射，行大将军事，封为中阳侯。汉光武时出任鲁郡太守，封关内侯。后又出任司隶校尉，东海相、兖州牧等。鲍昱：上党屯留人，东汉大臣。任汝南太守时，因郡多陂池，岁岁决坏，他征发民工，用石头建造水门，拦泄得法，民以殷富。迁司徒，又代牟融为太尉。鲍恢：扶风（今陕西省兴平）人，东汉官吏。光武时，被鲍永辟为都官从事，抗直不避权贵。帝告诫贵戚，当敛手以避二鲍。鲍信：泰山人，东汉末官吏。任骑都尉，避董卓之乱，引兵回乡，旋为济北相，与袁绍等共讨董卓，后为黄巾军所杀。其子鲍勋刚直守正，曹丕时拜侍御史，出为右中郎将。鲍照（公元-年）字明远，南朝宋著名作家，主要成就在诗歌创作方面，尤其是乐府诗。他的作品在我国诗歌发展史具有重要地位，被称为“上挽曹、刘之逸步、下开李、杜之先鞭”的诗人。他的骈文亦佳。鲍照是南北朝时期文人中成就最高的诗人，与颜延之、谢灵运合称“元嘉三大家”。李白曾把鲍照比作“凤与麟”，杜甫形容李白的诗歌是“清新庾开府，俊逸鲍参军”。长于乐府诗，最有名的有杂言乐府《拟行路难》18首，五言乐府《代出蓟北门行》、《代白头吟》等。这些诗作广泛地反映社会生活，抒发自己沉沦下寮的愤懑和不平。艺术上能吸收民歌的精华，刚健清新，感情丰沛，形象鲜明，并具有浓厚的浪漫主义色彩，与当时歌功颂德的庙堂诗以及游山玩水、谈玄理、慕神仙的时代风尚迥然不同对唐代的李白、高适、岑参等人的创作有一定的影响。著有《鲍参军集》。鲍靓：晋代道教徒。字太玄，东海人，或云陈留人，或云东海陈留人，或云上党人。汉司徒鲍宣之后。据《晋书》等记载，5岁时对父母说：“我本是曲阳李家子，9岁坠井死。”父母寻访得李氏，推问，果符其说。靓兼学道教和儒典，明天文、《河图》、《洛书》。迁南阳中部都尉，为广东南海太守。曾入海遇风，煮白石充饥。曾与许谧往还。曾见仙人阴长生，得受道诀。为许迈、葛洪之师，葛洪之岳父。享年百余岁。或云年过七十而尸解。或云后还丹阳，卒葬于召子冈。或云于罗浮山得道。